機器人碼垛機是通過智能化操作管理的形式，按照一定的排列碼順序，對袋料或箱料進行碼垛的設備，是大中小型企業(yè)實現(xiàn)智能操作化的不錯選擇，它的工作效率和質量有哪些方面來決定：
1.碼垛抓手的問題：機器人碼垛機能夠在不同的作業(yè)任務情況下工作，主要取決于機器人法蘭盤抓手的設計。機器人抓手的品質和性能直接影響工業(yè)搬運機器人的工作質量和效率。
2.自動識別抓取問題：物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定，這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置。因此，選擇化的識別抓取對機器人碼垛機的應用十分重要。
3.運動路徑規(guī)劃：當碼垛順序固定后機器人碼垛機運動路徑的優(yōu)化對效率的提高有很大幫助，如果是搬運到同一終點，機器人路徑選取不同，機器人運動解算結果差異很大，速度差也很大。所以，機器人運動路徑和碼放垛型順序的設計對機器人工作效率的提升起到關鍵作用。
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