隨著科技的發(fā)展，許多企業(yè)開始使用拆垛機器人設備來代替人工，它是由機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的，其作用是：
1.機械結構系統(tǒng)：從機械結構來看，它分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。
2.驅動系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。
3.感知系統(tǒng)：是把拆垛機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息。
4.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。
5.人機交互系統(tǒng)：是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。
6.控制系統(tǒng)：是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。
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