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鈣粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的智能碼垛工具,它的應(yīng)用能為企業(yè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)效益,為企業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn),它通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)相比,它的碼垛效率更高,功能更強(qiáng)大,更靈活且易于維護(hù),它可以輕松集成到生產(chǎn)線中,并可以處理紙箱、袋料和桶裝等材料。
鈣粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人是怎樣工作的?
1.包裝設(shè)備包裝好的成品袋子,通過(guò)輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域;
2.當(dāng)傳感器檢測(cè)到袋子到位后,輸送線暫停輸送,起到緩存作用;
3.PLC控制系統(tǒng)先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài);
4.人工放置空托盤到碼垛工位。
5.機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛;
6.一垛碼完以后,機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作,碼放另一垛,同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成;
7.人工用叉車把碼完垛的托盤移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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