砂漿全自動(dòng)裝車系統(tǒng)是一種適用于袋裝裝車環(huán)節(jié)的全自動(dòng)裝車系統(tǒng),它可以縮短裝車碼垛時(shí)間、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少貨品損傷、降低裝車成本和提高工作效率,從而實(shí)現(xiàn)袋裝砂漿裝車過程的自動(dòng)化。
砂漿全自動(dòng)裝車系統(tǒng)由桁架、工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)等部分組成。裝載前,待裝載車輛進(jìn)入指定位置,通過桁架上的紅外激光掃描,確定車輛的大小及停放位置,桁架通過軌道移動(dòng)到車輛貨箱前端裝包區(qū)域。輸入裝車重量,開啟設(shè)備,當(dāng)砂漿袋通過皮帶輸送到裝車位置時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出指令,機(jī)器人將砂漿袋搬運(yùn)到待裝載車輛中,當(dāng)前位置裝載完成后,桁架通過軌道沿車輛方向移動(dòng),繼續(xù)其他位置的裝載。達(dá)到裝載重量后,設(shè)備停止運(yùn)行,車輛離開裝車區(qū)域。
砂漿全自動(dòng)裝車系統(tǒng)在高粉塵環(huán)境下,以機(jī)器人取代傳統(tǒng)設(shè)備和人工,消除危險(xiǎn)、不環(huán)保的工作,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,便于調(diào)整生產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)柔性制造,提升產(chǎn)品質(zhì)量。
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