企業(yè)為了提高自動化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，在碼垛工序通常使用自動云母粉自動碼垛機器人來進行碼垛作業(yè)，它作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式碼垛占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工碼垛造成的勞動量大、工時多、無法保證碼垛質(zhì)量等問題。
云母粉自動碼垛機器人的碼垛流程：
1.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
2.檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機器人檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機器人到達定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機器人張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛;
3.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;
4.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到云母粉自動碼垛機器人進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，云母粉自動碼垛機器人繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。
自動碼垛機器人咨詢電話：18105369038 宿
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