袋料自動拆垛裝車機是采用拆垛機器人供料,桁架裝車機進行裝車碼垛的自動化設(shè)備,它根據(jù)讀卡信息和視覺系統(tǒng)掃描的車廂尺寸自動生成裝車程序。
袋料自動拆垛裝車機由拆垛機器人、垛型垛位識別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng),桁架裝車機等單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識別系統(tǒng)利用激光和視覺傳感器實時獲取貨物位姿信息,車輛定位系統(tǒng)通過多個激光傳感器得到車輛位姿信息,拆垛機器人結(jié)合以上信息進行貨物抓取拆垛、桁架裝車機將垛型規(guī)劃和自動裝車。
袋料自動拆垛裝車機可應(yīng)用的車型是:無頂高欄、中欄、低欄及平板車型。應(yīng)用范圍廣泛,能實現(xiàn)袋裝、盒裝產(chǎn)品成品庫自動拆垛裝車,可廣泛應(yīng)用于化工、建材、農(nóng)資、飼料、食品飲料等行業(yè)。
袋料自動拆垛裝車機的裝車速度快,裝車效果結(jié)實美觀,能實現(xiàn)全自動無人化裝車,可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來,能改變勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。
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