抗氧劑機(jī)器人拆垛機(jī)是一種將不同包裝形式的物品，由存儲(chǔ)地點(diǎn)（庫(kù)房或露天）的堆垛上拆卸下來，進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設(shè)備，它可完全代替人工拆垛，降低生產(chǎn)成本，改善管理，提高了效率。
抗氧劑機(jī)器人拆垛機(jī)的工作流程：
機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一袋產(chǎn)品的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取袋子放到要求位置。
抗氧劑機(jī)器人拆垛機(jī)由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
機(jī)器人拆垛機(jī)咨詢電話：18105369038 宿
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