偉豪思坐標(biāo)碼垛機(jī)器人又稱偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人。它以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為基本工作單元，滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動(dòng)方式。機(jī)器人系統(tǒng)可以在XYZ三維坐標(biāo)系下完成，在任意點(diǎn)坐標(biāo)系下指揮動(dòng)作，它可以遵循可控軌跡，目前市場上的偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和編程。線性和曲線軌跡生成為多點(diǎn)插值模式。操作編程模式是指導(dǎo)教學(xué)編程模式或坐標(biāo)定位模式。
偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人包括所有由三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成的工業(yè)機(jī)器人。每一軸的運(yùn)動(dòng)都與偉豪思坐標(biāo)系相吻合，這種機(jī)器人通常只限于三軸，但也有一些特殊的形式，即在相當(dāng)后一個(gè)直軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。這種矩形坐標(biāo)機(jī)器人包括龍門架和線性取放裝置。這些配置是多種多樣，也可模塊化構(gòu)造，便于機(jī)器人的設(shè)計(jì)，以滿足特定的需要。龍門架可以是由一側(cè)結(jié)構(gòu)支撐的門柱，也可以是由兩側(cè)結(jié)構(gòu)支撐的門架。長度從1米到10米不等。龍門架可以承受大載荷，可以進(jìn)行汽車運(yùn)輸。Ry 3000千克的重量。機(jī)架的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以相當(dāng)大限度地減少占用的面積，使操作者更容易接近機(jī)器人，因?yàn)樗拇蟛糠纸Y(jié)構(gòu)都在頭部以上。
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