為了提高生產效率和優(yōu)化生產周期，在汽車生產中，全自動點焊和弧焊焊接機器人之間的協(xié)同工作非常關鍵。那全自動點焊和弧焊焊接機器人如何協(xié)同工作的？
全自動點焊機器人和弧焊焊接機器人同時可以應用于汽車的前側門或側后門，提高生產效率和優(yōu)化工作節(jié)奏。
全自動點焊機器人主要焊接側門內側，全自動弧焊機器人負責上下門鉸鏈的焊接，要求點焊和弧焊焊接機器人同時工作。 由于點焊機器人及其弧焊機器人具有獨立的電氣控制單元，整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元控制，機器人，夾具和導軌之間的相互作用由PLC控制。
在實現(xiàn)點焊和弧焊焊接機器人同時應用的過程中，由于兩個機器人同時焊接在一個工件上，因此各個工作空間非常小，兩個機器人可能相互碰撞。為此，可以劃分四個干擾區(qū)域，并且每個干擾區(qū)域需要允許一次一個機器人進入。 在劃分干擾區(qū)時，盡量減小干擾區(qū)的面積，以保證機器人的運動空間更大，從而優(yōu)化生產周期。
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