激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
目前，激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
本文網(wǎng)址：http://danjixz.cn/news_view_595_284.html
