牽引式AGV小車指裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，它與傳統(tǒng)AGV小車相比哪些優(yōu)勢：
1.牽引式AGV小車相對于傳統(tǒng)的AGV小車而言，安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：牽引式AGV小車帶有自動測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車，并且會測量障礙物距離，同時牽引式AGV小車采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。
2.傳統(tǒng)AGV小車基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區(qū)，牽引式AGV小車配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，另一系統(tǒng)將會繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運(yùn)行
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