為了更好的讓煙箱自動拆垛機器人處于良好的工作狀態(tài)，我們要不定期的對它進行清潔、緊固、潤滑和調(diào)整，其方法是：
1.自動拆垛機器人的潤滑零部件特別多，要根據(jù)使用說明書進行添加潤滑油。
2.檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。
3.檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
4.檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。
5.檢查拆垛機器人主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。
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