鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)過程中使用量比較多的機(jī)器人，那自動(dòng)焊接機(jī)器人有哪些分類呢？
自動(dòng)焊接機(jī)器人分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等，它們的特點(diǎn)是：
弧焊機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的焊接方法，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。
點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。具有留個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺?？梢栽诳刂破鞯目刂葡?，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，以獲得焊縫軌跡。
激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為焊接熱源，通過激光實(shí)行局部非接觸式，細(xì)小直徑加熱方式的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)解決了細(xì)微焊接的一大難題。
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