碼垛機器人是集機械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品，它結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
碼垛機器人是怎樣實現(xiàn)自動化碼垛的？
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝袋尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝袋。
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