隨著科技的飛速發(fā)展,現(xiàn)在拆垛機(jī)器人都帶有視覺(jué)功能,與傳統(tǒng)的機(jī)器人拆垛機(jī)相比,它更能滿足企業(yè)柔性制造的需求,該系統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別算法可在無(wú)數(shù)據(jù)輸入情況下,完成物料的位置識(shí)別,并有效規(guī)避扎帶、打包帶、膠帶等對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響。
拆垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):
1、更高精度:通過(guò)機(jī)機(jī)器人視覺(jué)的定位可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)機(jī)械工作更高的定位精度,使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的裝配
2、更高靈活度:對(duì)不同的產(chǎn)品抓取的時(shí)候,通過(guò)使用那個(gè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以快速的切換產(chǎn)品的規(guī)格。
3、更復(fù)雜的檢測(cè):某些視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用無(wú)法采用一個(gè)相機(jī)完成檢測(cè),多個(gè)相機(jī)的成本和安裝要求過(guò)高??梢酝ㄟ^(guò)機(jī)器人帶相機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)單工位多檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用
4、更高的經(jīng)濟(jì)性:采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以節(jié)省人工成本,在大量人工操作及多工裝夾具的應(yīng)用場(chǎng)景有更高的經(jīng)濟(jì)性。
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