飼料自動拆跺裝車系統(tǒng)是采用拆垛機(jī)器人供料，桁架裝車機(jī)進(jìn)行裝車碼垛的自動化設(shè)備，它根據(jù)讀卡信息和視覺系統(tǒng)掃描的車廂尺寸自動生成裝車程序。
飼料自動拆跺裝車系統(tǒng)由拆垛機(jī)器人、垛型垛位識別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)，桁架裝車機(jī)等單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識別系統(tǒng)利用激光和視覺傳感器實時獲取貨物位姿信息，車輛定位系統(tǒng)通過多個激光傳感器得到車輛位姿信息，拆垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取拆垛、桁架裝車機(jī)將垛型規(guī)劃和自動裝車。
飼料自動拆跺裝車系統(tǒng)可應(yīng)用的車型是：無頂高欄、中欄、低欄及平板車型。應(yīng)用范圍廣泛，能實現(xiàn)袋裝、盒裝產(chǎn)品成品庫自動拆垛裝車，可廣泛應(yīng)用于化工、建材、農(nóng)資、飼料、食品飲料等行業(yè)。
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